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馅料管道清洗毛刷加长杆连接头，螺纹连接头，确保加长杆各节之间连接牢固，不易脱落

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气动助力机械手集成视觉系统实现工件自动识别与定位抓取

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机械密封的弹簧座与动环之间采用三重 O 形圈密封，配合压力平衡槽设计，防止介质侵入弹簧腔

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